​直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是实现直流电能和机械能互相转换的电机。

直流电机的工作原理主要基于电磁感应和电磁力定律。当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的导体可以流过相同方向的电流。根据左手定则，这些导体将受到力的作用而产生旋转。这样，整个电枢绕组即转子将按一定方向旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。
直流电机的主要特点包括：

1、调速性能优越：直流电机具有较宽的调速范围，易于实现平滑调速，适用于对速度控制要求高的场合。

2、启动、制动和过载能力强：直流电机启动和制动性能好，过载转矩大，能满足复杂工作条件下的需求。

3、可靠性高：直流电机在调速时能量损耗少，运行稳定，可靠性高。

4、控制方便：直流电机的调速性能可以通过改变电枢电压、电枢回路电阻或磁通来实现，控制方法灵活多样。